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    學校AG旗舰厅手机客户端    English

    自動化學院2020年1-5月授權專利推廣

    作者:  來源:自動化學院  發布時間:2020年06月10日  點擊數:437

    1.一種基于全景和常規視覺的混合視覺目標定位方法    ZL201610428923.6

    本發明屬于機器視覺領域,具體涉及一種基于全景和常規視覺的混合視覺目標定位方法。本發明包括:(1)混合視覺系統的標定;(2)全景相機識別目標并計算全景圖像中目標的方位角、透視相機旋轉相應角度并拍攝全景相機識別到的目標;(3)采用SIFT圖像特征點匹配算法對混合視覺系統的共同視場中特征點進行匹配;(4)計算所識別目標的三維信息對其進行定位。本發明使用混合視覺系統,在保證全景視覺系統大視場視頻監視這一優勢的前提下AG旗舰厅手机客户端,應用透視相機高分辨率這一優勢,對目標進行定位,提高了定位精度,從而實現了一種低功耗、高性能的立體化可視化目標探測系統。

    聯系人:蔡成濤    聯系方式:caichengtao@hrbeu.edu.cn

     

    2.基于雙目視覺快速高魯棒性識別AG旗舰厅手机客户端、定位的自動跟隨行李箱   ZL201610429117.0

           本發明屬于自動跟隨行李箱,具體涉及一種涉及小型雙目攝像機近距離抗干擾的目標模版局部surf快速匹配識別AG旗舰厅手机客户端、雙目視覺測距定位、單片機基于模糊控制的目標快速跟隨算法,以及控制器小型化嵌入式設計的基于雙目視覺快速高魯棒性識別、定位的自動跟隨行李箱。一種基于雙目視覺快速高魯棒性識別、定位的自動跟隨行李箱,包括箱體外殼1、小型雙目攝像機2AG旗舰厅手机客户端、電機及其驅動3、舵機及其驅動4AG旗舰厅手机客户端、滾動滑輪5、單片機控制器6、蓄電池7。該智能行李箱只需要配備普通的雙目攝像頭,單片機控制器以及電機舵機及其驅動即可,性價比較高,具有很大的市場前景。

           聯系人:朱齊丹    聯系方式:zhuqidan@@hrbeu.edu.cn

     

    3.基于張量稀疏表示的MIMO雷達成像方法   ZL201611156948.1

          本發明屬于雷達技術領域和信號處理領域,特別涉及一種多輸入多輸出類型系統的基于張量稀疏表示的MIMO雷達成像方法。本發明包括:M個發射陣元發射相互正交的相位編碼信號,N個接收陣元接收該相位編碼信號AG旗舰厅手机客户端;應用匹配濾波器對接收到的雷達信號進行匹配濾波;對匹配濾波后的信號做傅里葉變換,得到空間譜域回波表達式;場景進行網格劃分AG旗舰厅手机客户端,將雷達回波離散化AG旗舰厅手机客户端,得到在壓縮感知框架下雷達成像聚焦的數學表達式等。本發明克服了DAS類方法固有的低分辨率和高旁瓣的缺點。與其他經典化壓縮感知成像方法相比,本發明所提的THMP方法充分利用接收信號的張量特性進行稀疏信號恢復,避免了向量化操作帶來的信號內在結構信息損失AG旗舰厅手机客户端。

          聯系人:王偉    聯系方式:wangwei407@hrbeu.edu.cn

     

    4.一種避免微分爆炸的UUV軌跡跟蹤控制方法  ZL201710184342.7

    本發明利用生物啟發模型的微分輸出特性,提供一種避免微分爆炸的UUV軌跡跟蹤控制方法。包括以下步驟:步驟1:初始化;步驟2:利用欠驅動UUV的數學模型得出位置AG旗舰厅手机客户端、姿態誤差變量;步驟3:計算虛擬控制律,并利用生物啟發模型輸出值代替虛擬期望控制律;步驟4:構造Lyapunov函數將位置誤差的鎮定轉移到對速度誤差的鎮定上,利用生物啟發模型輸出代替虛擬控制量的實時求導避免微分爆炸現象,實現速度誤差的鎮定AG旗舰厅手机客户端;步驟5:設計軌跡跟蹤控制器AG旗舰厅手机客户端。本發明方法能夠避免傳統反步法中由反復求導導致的微分爆炸現象,簡化控制器的復雜性AG旗舰厅手机客户端;同時AG旗舰厅手机客户端,結合生物啟發模型的控制器滿足推進器的推力約束和欠驅動UUV三維軌跡跟蹤對位置AG旗舰厅手机客户端、速度以及姿態的時間約束要求。

    聯系人:周佳加    聯系方式:zhoujiajia@hrbeu.edu.cn

     

    5.一種基于帶限傅里葉線性組合的艦船升沉測量方法  ZL201710202159.5

    本發明提供一種基于帶限傅里葉線性組合的艦船升沉測量方法,1)實時輸入艦船內安裝的捷聯慣性導航設備采集的垂向加速度信息αzAG旗舰厅手机客户端,將垂向加速度信息αz通過標準升沉濾波器實現低頻衰減和特定頻段二次積分AG旗舰厅手机客户端,得到未補償升沉信息ykAG旗舰厅手机客户端。(2)BMFLC算法以特定頻段中各個頻點為基礎擬合量Xk,選取LMS算法實時修正各個頻點的系數Wk,通過BMFLC算法對補償升沉信息yk在頻段內實時和高精度的擬合,得到精度較高的yk模型。3)根據標準升沉濾波器和二次積分環節的幅相特性,通過對各個頻點信息Xk的修正來補償濾波器輸出的相位誤差和幅度誤差,修正后的XkX'k,補償后升沉信息Y'k為4)實時輸出補償后的升沉信息Y'k。本發明能實現對升沉信息的實時精確測量AG旗舰厅手机客户端。

           聯系人:黃衛權  聯系方式:huangweiquan@hrbeu.edu.cn

     

    6.一種基于西格瑪德爾塔調制的光纖陀螺的數字閉環控制方法  ZL201710284597.0

           本發明提供一種基于西格瑪德爾塔調制的光纖陀螺數字閉環控制方法AG旗舰厅手机客户端,在光纖陀螺檢測角運動輸出光相位信號后,進行偏執調制和相位調制;再進行光電轉換,得到電信號AG旗舰厅手机客户端;進行前置放大,得到放大后的信號;進行A/D轉換,得到數字電信號AG旗舰厅手机客户端AG旗舰厅手机客户端;進行信號解調AG旗舰厅手机客户端,得到解調信號AG旗舰厅手机客户端;通過西格瑪德爾塔控制器,得到二進制比特流序列和反饋信號;二進制比特流序列經過數字濾波得到轉速結果;反饋信號經過反饋回路得到相位調制信號。通過設計西格瑪德爾塔控制器抑制了極小量級光相位信號的量化死區非線性AG旗舰厅手机客户端,提升了信號的信噪比,結合反饋回路實現了有效的光纖陀螺數字閉環控制,可提升光纖陀螺檢測角運動的精度。

          聯系人:黃衛權  聯系方式:huangweiquan@hrbeu.edu.cn

     

    7.一種冗余式捷聯慣導系統多故障隔離方法   ZL201710280247.7

    本發明公開了一種冗余式捷聯慣導系統多故障隔離方法。該方法首先采集冗余式慣性導航系統慣性器件輸出數據AG旗舰厅手机客户端,利用廣義似然比方法進行故障檢測,檢測得到冗余式捷聯慣導系統發生故障時AG旗舰厅手机客户端,利用線性估計方法估計得到故障時刻慣性器件輸出的預測值,最后比較慣性器件預測值與輸出值差值,定位故障慣性器件,并隔離故障慣性器件。該方法將廣義似然比方法與線性估計方法相結合AG旗舰厅手机客户端,充分利用廣義似然比方法靈敏度高、便于實現,以及線性估計方法計算量小AG旗舰厅手机客户端、準確性高等特點,在冗余式慣性導航系統多個慣性器件同時發生故障時,及時并準確隔離故障慣性器件,保障慣導系統的可靠性。

    聯系人:程建華   聯系方式:ins_cheng@163.com

     

    8.一種基于腦機接口移動終端的學習監控和測試方法  ZL201710328351.9

           本發明提供的是一種基于腦機接口移動終端的學習監控和測試方法AG旗舰厅手机客户端。用戶佩戴攜有腦機接口的移動學習終端,通過電腦設備檢測用戶的專注度,當用戶專注度低于設定的閾值時給予提示。同時,在這個過程中檢測用戶的用腦量及學習持續時間AG旗舰厅手机客户端,當用戶的學習持續時間或用腦量高于預設的閾值時給予休息提示。最后,當用戶學完一段內容后可以給出相關的測試題目,這些題目可以隨機變化,通過腦電設備感知用戶的熟悉度了解用戶對學過內容的掌握程度AG旗舰厅手机客户端,對用戶掌握不好的內容再次呈現。

           聯系人:管練武    聯系方式guanlianwu@hrbeu.edu.cn

     

    9.一種USV水面動態自主回收UUV的方法  ZL201710347631.4

    本發明公開了一種USV水面動態自主回收UUV的方法AG旗舰厅手机客户端,包括以下步驟:USV以固定速度駛向UUV,UUV保持原地待機AG旗舰厅手机客户端;USV根據進入回收圓的限象,解算出其要跟蹤的虛擬USV的初始位置點;進行虛擬USV的運動解算,USV跟蹤虛擬USVAG旗舰厅手机客户端;UUV保持原地待機AG旗舰厅手机客户端;USV進入激活圓后,USV保持當前航向和航速航行AG旗舰厅手机客户端,并通過無線電向UUV發送激活指令;UUV接收激活指令后,進行虛擬UUV的運動解算AG旗舰厅手机客户端,并開始跟蹤虛擬UUV;UUV進入對接圓后,釋放對接機構,同時通過無線電通知USV釋放對接結構;UUVUSV通過對接機構進行對接,回收完成。本發明可根據現場態勢完全自主的采取回收機動策略,實現UUV的自主回收。

    聯系人:陳濤   聯系方式:chentao_7777@163.com

     

    10.一種UUV抵近海底作業過程中航路生成方法  ZL201710347926.1

           本發明公開了一種UUV抵近海底作業過程中航路生成方法。包括以下步驟AG旗舰厅手机客户端,步驟一:UUV利用傳感器采集當前自身信息AG旗舰厅手机客户端,UUV接收任務目標點,UUV接收障礙物信息AG旗舰厅手机客户端;步驟二:構建柵格地圖,根據UUV幾何約束對障礙物進行膨脹處理,表示在相應的柵格地圖中AG旗舰厅手机客户端;步驟三:根據每個柵格障礙屬性將柵格地圖分為可行區和不可行區AG旗舰厅手机客户端;步驟四:根據障礙物位置誤差UUV導航誤差計算可行S一柵格的潛在危險性;步驟五:根據每個柵格的潛在危險性,利用逆向算法生成航路。本發明能夠提高航路精度,提高UUV抵近海底作業安全性與可靠性。

           聯系人:陳濤   聯系方式:chentao_7777@163.com

     

    11.基于RBF辨識的ICA-CMAC神經網絡的欠驅動無人艇航跡跟蹤控制方法  ZL201710447546.5

           本發明提供的是一種基于RBF辨識的ICA-CMAC神經網絡的欠驅動無人艇航跡跟蹤控制方法AG旗舰厅手机客户端。首先用位置參考系統、姿態參考系統測得USV位置信息和艏向姿態信息AG旗舰厅手机客户端,對獲取的USV姿態及位置信號進行濾波及時空對準,得到當前USV精確位置及姿態;然后采用ICA-CMAC神經網絡與積分分離式PID并行控制方法;ICA-CMAC神經網絡實現前饋控制,通過引入平衡學習常數進行可信度分配AG旗舰厅手机客户端,根據調整指標和σ學習規則辨識USV逆模型,產生的輸出作為USV輸入的一部分;最后得到包括PID控制器和ICA-CMAC神經網絡的控制器總控制輸出。本發明解決不確定外界干擾下USV航跡跟蹤控制問題,所提方法降低對精確數學模型的依賴性AG旗舰厅手机客户端,增強系統的自適應調整能力和抗干擾能力,提高算法的在線學習速度和航跡跟蹤精度。

           聯系人:王元慧   聯系方式:wangyuanhui@hrbeu.edu.cn

    12.一種基于懲罰式小波網絡的無人潛航器位姿控制裝置及方法  ZL201710538827.1

    本發明提供一種基于懲罰式小波網絡的無人潛航器位姿控制裝置及方法,通過集成懲罰式小波網絡控制參數整定系統生成新的控制器參數,并通過控制器得到控制信息AG旗舰厅手机客户端,將其送入動力推進系統進行指令分配AG旗舰厅手机客户端,產生縱向推力、橫向推力以及力矩AG旗舰厅手机客户端,實現UUV的位姿控制。本發明首次采用野值剔除與卡爾曼濾波平滑相結合的方式實現傳感器量測量的優化,并且首次提出在控制器的前端加入了集成懲罰式小波網絡的控制參數整定系統,結合了小波分析和神經網絡的優點,而且引入懲罰項優化網絡泛化能力,解決小波網絡泛化性能不強的問題,從而能夠自適應生成合理的控制器參數,實現無人潛航器的位姿控制AG旗舰厅手机客户端。本發明對今后無人潛航器水下作業、運動控制等領域的發展有著積極意義。

    聯系人:杜雪   聯系方式:duxue2012cc@163.com

     

    13.一種無位置傳感器直流無刷電機的換相校正方法   ZL201710982762.X

           本發明涉及一種無位置傳感器直流無刷電機的換相校正方法,利用三段式啟動方式啟動;選擇線電壓差信號AG旗舰厅手机客户端,進行采樣并濾波AG旗舰厅手机客户端;以濾波后的線電壓差信號過零點滯后30°對應的時間作為換向時間點AG旗舰厅手机客户端;通過控制器對線電壓差采樣值進行積分運算,獲得線電壓差信號在對應相60°導通區間內積分值d;根據積分值d,獲得換向延遲角θ,θd之間滿足關系:為極對數,Ke為反電動勢常數;根據θ,獲得延遲時間Tθ,Tθθ之間滿足關系:,T為電機轉動360°電角度時間;在下一導通周期提前延遲時間Tθ進行換向信號導通AG旗舰厅手机客户端。本發明無需構造電機虛擬中性點AG旗舰厅手机客户端,減少硬件和成本AG旗舰厅手机客户端,對所有導致換相誤差的因素造成的滯后等都進行補償。在一個導通周期內可以檢測出換相點延遲角度,具有快速性。

          聯系人:姚緒梁    聯系方式:yao_1126@163.com

     

    14.一種基于LabVIEW的船舶綜合電力推進系統智能故障診斷系統   ZL201711011108.0

    一種基于LabVIEW的船舶綜合電力推進系統智能故障診斷系統AG旗舰厅手机客户端AG旗舰厅手机客户端,包括智能數據庫模塊AG旗舰厅手机客户端、數據信息采集模塊、時域分析與故障特征提取模塊、故障識別模塊和人機交互界面。智能數據庫模塊,包含基于SQL的船舶綜合電力推進系統數據庫AG旗舰厅手机客户端,包括電機智能數據庫、傳感器智能數據庫AG旗舰厅手机客户端、變頻器智能數據庫AG旗舰厅手机客户端、逆變器智能數據庫和螺旋槳智能數據庫; 數據信息采集模塊,包括三軸加速度計和FPGA模塊AG旗舰厅手机客户端;故障識別模塊,包括離線訓練部分和在線識別部分AG旗舰厅手机客户端;人機交互界面與智能數據庫模塊連接AG旗舰厅手机客户端,顯示智能數據庫模塊發送的數據,并對智能數據庫發送操作指令。本發明具有良好人機交互界面,操作簡便,診斷過程及結果顯示簡潔直觀AG旗舰厅手机客户端,且執行效率和故障診斷精確度高AG旗舰厅手机客户端。

           聯系人:張蘭勇    聯系方式:zhanglanyong@hrbeu.edu.cn

     

    15.一種水下機器人重心輔助調節系統及控制方法   ZL201810506717.1

    本發明涉及一種水下機器人重心輔助調節系統及控制方法,姿態檢測系統用于檢測水下機器人本體姿態AG旗舰厅手机客户端;水下機器人運動信息輸入模塊用于檢測水下機器人本體的運動控制信息和搭載水下機器人本體上的水下機械臂的運動控制信息;調節運動控制器根據水下機器人縱傾姿態信息和水下機器人運動控制信息和水下機械臂運動控制信息推導出水下機械臂重心變化趨勢和大小,控制絲杠滑塊機構并調整水下機器人的重心;絲杠滑塊機構是重心輔助調節系統的執行機構。本發明將電池艙作為調節單元,解決海流外干擾、水下機械臂重心變化對機器人本體影響,能夠補償重心變化對水下機器人本體的干擾,有效解決靜態條件下抵抗海流干擾問題。

          聯系人:魏延輝    聯系方式:wyhhit@163.com

     

     16. 一種基于滑道回收UUV時攔阻索式自動對接回收裝置及方法   ZL201810257245.0

    本發明公開了一種基于滑道回收UUV時攔阻索式自動對接回收裝置及方法,屬于水下無人航行器UUV的水面回收技術。本發明采用了特殊設計的收放滑道來進行全自動回收UUV的工作AG旗舰厅手机客户端,主要用途是解決傳統UUV回收中需要消耗大量人力的問題AG旗舰厅手机客户端。本發明的有益效果具體通過下述技術方案予以實現:首先利用水面遙控裝置操控水面待回收的UUV接近水面母船AG旗舰厅手机客户端;下一步控制收放滑道展開AG旗舰厅手机客户端AG旗舰厅手机客户端,使收放滑道防碰導向架伸入水下AG旗舰厅手机客户端;接下來遙控UUV艏部與浮防碰導向架對準并沖入導向架;接著操控攜帶攔阻索的可旋轉機械臂向上旋轉,使阻攔鎖與UUV艏部下方回收掛鉤勾合,再利用收放滑道集成的絞車將UUV拖拽至滑道上,最后操控滑道擺動、回縮AG旗舰厅手机客户端,UUV回收至水面母船上。

         聯系人:張宏瀚    聯系方式:zhanghonghan2008@163.com

     

    17.一種具有占空比偏置的Buck-Boost變換器控制方法   ZL201810589287.4

    一種具有占空比偏置的Buck-Boost變換器控制方法AG旗舰厅手机客户端,屬于電力電子技術領域。該方法針對雙管Buck-Boost變換器,通過控制器輸出的占空比控制信號d中分別加上和減去一個相同的偏置量cAG旗舰厅手机客户端,并將所獲得的實際占空比信號d1=d+c用于Buck管的驅動,將d2=d-c用于Boost管的驅動,將用于調制d1d2的載波信號錯開180°相位AG旗舰厅手机客户端,可以實現Buck-Boost變換器的單模式運行及其電感電流高頻紋波和平均電流的平衡。本發明提出了在特定的輸入電壓變化范圍內占空比偏置c的設置方法AG旗舰厅手机客户端,以保證Buck-Boost變換器的雙管均可工作在占空比不出現飽和的線性調節范圍,可以保證Buck-Boost變換器在運行范圍內具有良好的控制性能。

    聯系人:游江    聯系方式:youjiang@hrbeu.edu.cn

     

    18.一種通過占空比偏置控制Buck-Boost變換器運行模式的方法   ZL201810589269.6

    本發明屬于電力電子技術領域AG旗舰厅手机客户端,具體涉及一種通過占空比偏置控制Buck-Boost變換器運行模式的方法AG旗舰厅手机客户端。定義Buck-Boost變換器兩個開關管工作允許的最小和最大占空比分別為dmindmax;根據輸入側直流電源電壓變化的范圍和期望的輸出電壓值,確定Buck-Boost變換器在輸入電壓變化范圍可處于單管Buck降壓運行的占空比偏置信號c1;根據輸入側直流電源電壓變化的范圍和期望的輸出電壓值,確定Buck-Boost變換器在輸入電壓變化范圍可處于單管Boost升壓運行的占空比偏置信號c2;可以保證Buck-Boost變換器的雙管在控制系統達到穩態后只有一個管子處于斬波狀態,因而可以使變換器相對于雙管單模式運行獲得較高的效率。

    聯系人:游江    聯系方式:youjiang@hrbeu.edu.cn

     

    19.一種改善兩級電力變換器中間母線電壓動態性能的補償方法及裝置   ZL201810589967.6

    本發明提供一種改善兩級電力變換器中間母線電壓動態性能的補償方法及裝置,屬于電力電子技術領域AG旗舰厅手机客户端。本發明在將單相PWM整流器的輸出電壓udc作為其后級的移相全橋DC-DC變換器的直流輸入電壓的條件下,在移相全橋變換器的兩個橋臂的中點對負母線分別接入一個L1C1和一個L2C2支路,其中L1C1支路用于抑制直流母線100Hz紋波電壓AG旗舰厅手机客户端,L2C2支路用于補償由于負載突變導致的直流母線電壓暫態跌落AG旗舰厅手机客户端。本發明所提出的方法可在電容Cdc的容量顯著減小的情況下可獲得低紋波電壓的PWM整流器輸出電壓,從而可以在一定程度上提高了整個系統的功率密度AG旗舰厅手机客户端;還可以有效改善PWM整流器輸出電壓的動態性能,顯著減低PWM整流器輸出電壓的暫態跌落AG旗舰厅手机客户端AG旗舰厅手机客户端,有助于保證直流母線電壓的穩定性AG旗舰厅手机客户端。

    聯系人:游江    聯系方式:youjiang@hrbeu.edu.cn

     

     

    20.一種船載非接觸式海表溫度測量裝置現場性能評估方法   ZL201810622275.7

    本發明公開了一種基于神經網絡的船載輻射計現場測溫性能評估方法,屬于海洋探測領域AG旗舰厅手机客户端,主要步驟包括氣象參數如風速AG旗舰厅手机客户端、海表皮溫度AG旗舰厅手机客户端、大氣濕度、溫度的獲取,通過神經網絡算法計算海氣界面熱通量AG旗舰厅手机客户端AG旗舰厅手机客户端,利用評價模型將高精度測溫傳感器所測海表體溫轉換為相應的皮溫數據,利用轉換后的皮溫數據對船載輻射計現場測溫性能進行評價。本發明考慮了海洋大氣耦合效應,包括風速AG旗舰厅手机客户端、海氣熱交換等對海表皮溫與海表體溫之間的溫差△T的影響AG旗舰厅手机客户端,可以實時的求出海表體溫與皮溫之間的差值AG旗舰厅手机客户端。本發明提出的評價方法得到的結果精度高AG旗舰厅手机客户端,實施性強,提高了對船載輻射計海上性能評價結果的精度AG旗舰厅手机客户端。

     聯系人:陳世同    聯系方式:chenshitong@hrbeu.edu.cn

     

    21.一種負載電流預測前饋控制方法   ZL201811017208.9

    一種負載電流預測前饋控制方法涉及電力電子技術領域,具體涉及一種負載電流預測前饋控制方法AG旗舰厅手机客户端。一種負載電流預測前饋控制方法AG旗舰厅手机客户端,包括以下步驟:根據負載情況,確定利用預測負載電流進行變增益前饋補償時的增益初值a0;確定負載電流預測值iop的前饋增益系數CjAG旗舰厅手机客户端;設計負載電流預測環節Grp;確定施加負載電流前饋的起始時刻以及施加預測電流補償的初始時刻;設計前饋補償器Gff;得到階段性的控制信號uc;得到預測信號iop;判斷前饋補償方法;得到最終的補償信號uff;將信號輸入電流控制器K后的結果用于調制;判斷控制性能是否滿足要求。本發明可以顯著改善補償的動態相應性能,達到優化補償效果的目的。

    聯系人:游江    聯系方式:youjiang@hrbeu.edu.cn

     

    22.一種DC/DC變換器最大電感電流均流控制方法   ZL201810869519.1

    本發明涉及電力電子技術領域,具體涉及一種DC/DC變換器最大電感電流均流控制方法。將各模塊電壓控制器輸出的電感電流指令信號通過控制板上的數字模擬轉換器DAC和最大值仲裁電路送到模擬均流母線上,從而在均流母線上獲得各模塊電感電流指令的最大值imax。進而各模塊再采樣均流母線上的imax信號,對該采樣信號進行處理后作為本模塊電感電流內環的電感電流指令信號。相對于一般的采用輸出電流構成均流控制環利用均流控制器輸出調節電壓參考值來實現模塊間輸出電流均衡的方法,本發明簡化控制系統設計,并顯著提高均流控制的動態性能AG旗舰厅手机客户端,保證均流的動態控制性能,提高了各模塊在動態過程中輸出電流的均衡性。

    聯系人:游江    聯系方式:youjiang@hrbeu.edu.cn

     

    23.一種智能隨動調節顯示器支架   ZL201920382515.0

    本實用新型公開了一種智能隨動調節顯示器支架AG旗舰厅手机客户端,屬于智能辦公領域。包括固定裝置驅動裝置、攝像頭及姿態傳感器和控制器。采用純閉環設計,其中主控制處理器使用微型PC機控制。在使用者使用顯示器之前,將自己的使用姿勢調整到一個正確、健康和舒適的位置,位于顯示器前端的攝像頭對人眼瞳孔進行掃描和學習,在使用者使用電腦時AG旗舰厅手机客户端AG旗舰厅手机客户端,攝像頭實時掃描瞳孔視線方位,當視線方位與處理器學習的位置超過一定范圍偏差時,控制器便會控制六自由度機械支架調節顯示器位置達到通過學習得到的標準位置,進而達到顯示器始終保持在適宜使用者觀看的角度和距離,無需手動調節,保護視力及頸椎健康。

           聯系人:孫蓉    聯系方式:sunrong@hrbeu.edu.cn

     

    24一種無人機導航儀的減振結構    ZL201920756426.8

    本實用新型的目的在于提供一種無人機導航儀的減振結構,包括導航儀外框、組合減振機構;傳感器槽在組合減振機構內部AG旗舰厅手机客户端,組合減振機構在導航儀外框內部,組合減振機構由阻尼合金連接螺絲、阻尼合金墊片、傳感器安裝架和橡膠減振筒組成AG旗舰厅手机客户端,組合減振機構的阻尼合金連接螺絲依次通過阻尼合金墊片、橡膠減振筒、阻尼合金支撐筒、傳感器安裝架與導航儀外框固連。本實用新型通過減振片和減振筒的作用使導航儀內部裝置減振,有利于對導航儀進行固定,防止導航儀在無人機激烈運動的程中產生的震動對導航和飛行控制精度產生影響;有利于導航儀內部結構在震動中保持穩定,且有利于提高無人機導航儀的使用壽命,實現對無人機導航儀的減振作用AG旗舰厅手机客户端。

           聯系人:何昆鵬    聯系方式:hekunpeng@hrbeu.edu.cn

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     


    責任編輯:吳琦
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