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    郭書祥

    作者:  來源:  發布時間:2016年05月07日  點擊數:2762

    • 姓名:郭書祥

    • 出生年月:1963年5月

    • 職稱:教授

    • 職務:

    • 指導博士學科:控制科學與工程

    • 指導碩士學科:控制科學與工程

    • 研究所: 仿生微機器人實驗室

    • 電話:0451-82518891

    • 手機:18600200326

    • 傳真:0451-82518891

    • 郵編:150001

    • E-mail:guoshuxiang@hotmail.com

    工作簡歷
    • 1988.5-1991.9:中國長春光學精密機械學院(CUST),講師(Assistant Professor)

    • 1995.4-1998.3:日本國立三重大學工學院(Mie University), 助理教授(Assistant Professor)

    • 1998.4-2005.3:日本國立香川大學工學院(Kagawa University), 副教授(Associate Professor)

    • 2005.4-現在:日本國立香川大學工學院(Kagawa University), 終身教授(Full Professor)

    • 2005.3-2006.1:訪問教授(Visiting Professor),加拿大多倫多大學

    • 2005.3- 兼職:教育部長江學者

    研究領域
    • 微機器人技術大发游戏_大发游戏官网_首页、血管檢查微系統、醫療生物用遙控微操作系統、水下智能機器人、康復系統以及醫學機器人

    學術兼職
    • Founding Chair of IEEE ICMA Conference (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation) http://www.ieee-icma.org 智能機電一體化和自動化國際會議的創始者,并任大會主席。

    • Editor in Chief, IJMA(International Journal of Mechatronics and Automation) http://ijma.ieee-icma.org 機電一體化和自動化國際雜志的創始主編  IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高級會員,論文審查委員大发游戏_大发游戏官网_首页;  An International Interdisciplinary Journal, Information, 論文審查和編輯委員; 日本機器人協會會員,論文審查委員大发游戏_大发游戏官网_首页;日本機械協會會員,論文審查委員;                                                             

    主要論著及代表性論文
    • 1. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Chunfeng Yue, Maoxun Li, Kinji Asaka, “Development of an Amphibious Turtle-Inspired Spherical Mother Robot ”, Journal of Bionic Engineering (2013) Vol.10 No.4, pp. 446-455, 2013

    • 2. Chunfeng Yue, Shuxiang Guo and Liwei Shi, “Hydrodynamic Analysis of the Spherical Underwater Robot SUR-II”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, Vol. 10, DOI: 10.5772/56524, pp. 1-12, 2013

    • 3. Zhibin Song, Shuxiang Guo, Muye Pang, Songyuan Zhang, Nan Xiao, Baofeng Gao and Liwei Shi, “ Implementation of Active Training Using an Upper-Limb Exoskeleton Rehabilitation Device in Elbow Joint”, Journal of Medical and Biological Engineering(JMBE), doi:10.5405/jmbe.1337, in press, Mar 26, 2013

    • 4. Xichuan Lin, Shuxiang Guo, Chunfeng Yue, and Juan Du, “ 3D Modelling of a Vectored Water Jet-based Multi-propeller Propulsion System for a Spherical Underwater Robot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/51537, pp. 1-8, in press, 2013

    • 5. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Maoxun Li, and Kinji Asaka, “ Development of a Lobster-inspired Underwater Microrobot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/54868, 44:2013, pp. 1-15, 2013

    • 其他論文參見http://www.guolab.org/LabPapers/EPapers2013.aspx論著參見http://www.guolab.org/English/EBooks.aspx

    獲得獎勵及榮譽稱號


    • 2005年3月大发游戏_大发游戏官网_首页,教育部長江學者

    • 1990年9月,獲中國電子機械工業部優秀青年教師獎

    • 1997年9月,獲日本機械學會東海支部研究獎勵獎? 1998年3月,獲中日新聞社東海學術獎勵獎

    • 2000年11月,“生物醫療微機械系統開發”研究成果獲IS2000國際會議最佳論文獎

    • 2002年4月大发游戏_大发游戏官网_首页,世界權威雜志 New Scientist, No.2340, p.17,科研成果的介紹報道(3個自由度的仿生物的魚形微機器人)

    • 2004年8月,獲IEEE ROBIO 2004國際會議最佳論文獎

    • 2008年8月,獲IEEE ICAL2008國際會議最佳論文獎。

    • 2011年8月, 獲IEEE ICIA2011國際會議最佳論文獎。

    • 2013年5月,獲IEEE/ICME CME 2013國際會議最佳論文獎。

    • 2013年12月,獲IEEE ROBIO 2013國際會議最佳論文獎

    承擔主要項目
    • 2014-2017大发游戏_大发游戏官网_首页,國家自然科學基金(面上項目):基于矢量噴水推進的多微小球形水下機器人的基礎研究(80萬)大发游戏_大发游戏官网_首页。項目負責人

    • 2011-2013,國家863重大專項“微創血管介入手術機器人系統研究”(項目編號:2009AA044002)(海軍總醫院牽頭)(腦血管手術遠程輔助系統技術)(30萬元)2011-2013,子項目負責人

    • 2006-2009大发游戏_大发游戏官网_首页,國家863面上項目“低電壓驅動水中多功能微型仿生機器人系統研究”(90萬元,項目編號:2006AA04Z248),項目負責人

    • 2010-2013,日本國文部科學省重點科研項目(相當于中國科技部973項目)-腦外科手術輔助系統技術的研究(研究經費1.9億日元大发游戏_大发游戏官网_首页,折合約1600萬RMB),項目負責人

    國際學術交流
    • 在哈爾濱工程大學,成功舉辦如下國際會議。

    • IEEE ICMA 2017國際會議大會主席

    • IEEE ICIA 2010國際會議大會主席

    • IEEE/ ICME CME 2011國際會議大會主席

    責任編輯:
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