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    基層學術組織

    1)艦船運動先進控制與智能駕控技術研究團隊

    (1)艦船動力定位技術

    (2)艦船運動網絡控制技術

    (3)艦船運動控制冗余技術

    (4)艦船自動對接與相對定位技術

    (5)海洋工程作業協同控制及虛擬視景技術

    (6)艦船半實物仿真技術

    (7)高速船智能綜合駕控技術

    (8)高速船安全航行先進控制技術

    (9)艦船編隊航海與避碰技術

    (10)艦船編隊組網與協調控制技術

    2)水下無人系統與自主控制技術研究團隊

    (1)水下無人系統平臺總體與優化技術

    (2)水下無人系統數字海洋與評估技術

    (3)水下無人系統環境探測與認知技術

    (4)水下無人系統寬海域導航系統技術

    (5)水下無人系統非線性運動控制技術

    (6)水下無人系統自適應學習控制技術

    (7)水下無人系統自主規劃與決策技術

    (8)水下無人系統故障診斷與容錯技術

    (9)海洋內空間自動化對接及收放技術

    (10)水下無人系統編隊組網與協同技術



    ? 2016哈爾濱工程大學智能科學與工程學院 地址:哈爾濱市南崗區南通大街145號哈爾濱工程大學61號樓 郵編:150001 電話:0451-82519410
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